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按成像技术分类：

Ｘ射线成像系统：包括常规Ｘ射线机、数字减影血管造影（ＤＳＡ）系统等，广泛应用于心血管、肿瘤、骨科等领域的介入治疗。

ＣＴ引导系统：结合计算机断层扫描技术，提供横断面图像，用于精确定位和治疗计划，常用于肿瘤的介入治疗和活检。

ＭＲＩ引导系统：利用磁共振成像技术，提供高质量的软组织图像，用于神经外科、肿瘤治疗和肌肉骨骼系统的介入操作。

超声引导系统：使用超声波成像，无辐射，适用于实时监测和引导各种介入手术，如穿刺活检、囊肿引流等。

按应用领域分类：

介入放射学：用于各种介入性诊断和治疗，如血管内治疗、肿瘤消融、胆道引流等。

放射肿瘤学：用于放射治疗的定位和治疗计划，如立体定向放射治疗（ＳＲＳ）、调强放射治疗（ＩＭＲＴ）等。

神经外科：用于脑肿瘤、血管畸形等神经系统疾病的治疗定位。

骨科：用于骨科手术中的定位，如脊柱手术、关节置换等。

泌尿科：用于前列腺癌等泌尿系统肿瘤的治疗定位。

按功能特点分类：

固定式系统：通常安装在特定房间内，如ＣＴ室或ＤＳＡ室，提供固定角度的图像引导。

移动式系统：可以移动到患者床边进行操作，适用于急诊、重症监护或手术室中的介入治疗。

机器人辅助系统：结合机器人技术，提高操作的精确度和灵活性，减少医生的辐射暴露。

按使用环境分类：

手术室中的系统：专为手术室环境设计，能够承受无菌环境和手术过程中的各种挑战。

放射科中的系统：通常用于放射科的诊断和治疗，如ＣＴ、ＭＲＩ和Ｘ射线室。

按患者位置分类：

立式系统：患者站立或坐着进行成像和治疗。

卧式系统：患者躺在治疗台上进行成像和治疗，这是最常见的类型。

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