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图像采集:系统首先通过摄像头或其他成像设备捕获目标物体的图像。这些图像可以是二维的,也可以是多维的,如立体图像。
特征提取与匹配:在捕获的图像中,系统会提取关键特征点或特征区域。这些特征可以是边缘、角点、纹理等。特征提取后,系统会将这些特征与预先存储的数据库中的特征进行匹配,以确定目标的位置和姿态。
三维重建:通过匹配多个视角下的图像特征,系统可以重建目标物体的三维模型。这通常利用视差原理,即从不同角度观察同一物体时,其在图像中的位置会有所不同,从而通过计算这些差异来重建三维空间中的位置。
实时跟踪与校正:在放射治疗等应用中,图像引导监测定位系统能够实时获取患者的影像数据(如CT、MRI),并与治疗计划进行对比,以确保治疗的准确性。系统会根据实时采集的图像数据不断调整和校正患者的位置,以保证治疗精度。
算法优化:为了提高定位精度和效率,系统通常会采用先进的算法,如卷积神经网络(CNN)和深度学习算法,这些算法能够更准确地识别和匹配图像中的特征,并减少误判的可能性。
多模态融合:在一些高级应用中,系统可能会结合多种成像技术(如X射线、CT、MRI等)来提高定位的准确性和可靠性。这种多模态融合技术可以提供更全面的图像信息,帮助系统更精确地定位目标。
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