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影像采集设备：包括ＣＴ、ＭＲＩ、Ｘ射线、超声等医学影像设备，用于获取患者的三维影像数据。

图像处理软件：用于处理和分析采集到的图像数据，生成三维模型，帮助医生更好地理解病变的位置和结构。

定位跟踪设备：如光学跟踪系统、电磁跟踪系统等，用于实时监测手术工具的位置和方向，确保手术的精确性。

导航和控制系统：结合图像数据和定位信息，为医生提供实时的导航和控制，指导手术工具精确到达目标区域。

用户界面：提供直观的操作界面，使医生能够轻松地控制整个系统。

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