照明系统：内窥镜配备有光源，通常为冷光源，通过光导纤维将光传递到检查部位。

成像系统：内窥镜的成像系统由物镜、传像束（光导纤维束或ＣＣＤ传感器）和目镜组成。物镜收集被检查部位反射的光线，传像束将这些光线传递到目镜或者连接到视频处理器上。

光导纤维内窥镜：通过光导纤维束传递图像，物镜将图像转换成光信号，经过光导纤维束传到目镜端。

电子内窥镜：采用ＣＣＤ（电荷耦合器件）或ＣＭＯＳ（互补金属氧化物半导体）传感器，将光信号转换为电信号，再通过电子信号处理后在监视器上显示图像。

操作部分：医生通过操作内窥镜的手柄部分，可以控制内窥镜的前进、后退以及转向等。

工作通道：一些内窥镜还配备了工作通道，可以用来进行活检、息肉切除等操作。

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