未来，“理想型”的血管介入手术机器人需具备以下特征：

１．　深度融合ＤＳＡ和其相关高级智能影像导航功能，提升操作便利和精准度，降低病人伤害。

ＤＳＡ是介入手术室的核心，血管介入诊疗的“金标准”，若介入手术机器人能与其深度融合，保证血管成像的实时性和精度，医生便可准确判断手术器械的位置，完成血管介入；此外高级的ＤＳＡ系统配置有满足多种临床需求的多模态融合功能、智能低剂量功能、二维或三维路途功能，如果能深度融合，可以实现高精度、低剂量，甚至部分自动导航的血管手术机器人应用。西门子医疗收购血管介入手术机器人的目标之一就是能够做成深度融合的系统。从简化介入流程、提高手术效率，以及促进商业化推广的角度来看，血管介入手术机器人和ＤＳＡ做成整体解决方案将是一个趋势。

２．　可参与介入手术全程，包括血管造影及治疗等，提高使用效能。

从临床价值来看，血管介入手术机器人一定会从目前的局限应用，发展到接近手术全过程应用。２０２２年９月，湖南省医保局下发《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》，规定手术机器人辅助操作系统只发挥手术规划功能的，辅助操作价值在手术价格中体现，不另立项收费。手术机器人辅助操作系统只具备和发挥导航定位功能的，每例手术加收４０％。而手术机器人辅助操作系统在医务人员支配下完成或参与完成实现手术目标的全部核心操作步骤（含远程手术操作）的，加收３００％。可见，只发挥部分功能的产品，未来盈利能力十分有限，市场真正需要的是核心术式全流程的手术机器人。

３．应用范围扩展，覆盖心血管、脑血管、外周血管等各类血管介入手术，降低医院平均使用成本。

新医改已进入深水区，医保控费越来越严，医疗机构更愿意选择性价比高的手术解决方案，在此背景下，适用于多病种的血管介入手术机器人显然更受青睐，年手术量越大，医院的投资回收周期越短。尤其对于县级或者相当的基层医院来讲，往往只配置了单个介入手术室用于满足全面的介入应用，所以所配置的血管介入手术机器人（以及介入手术室主角ＤＳＡ）等需要能满足多科室的综合应用。如果一年综合介入手术量在１０００台左右，一套数百万的血管介入手术机器人回收周期就会缩短到两年左右。另外，一台实用性强的血管介入手术机器人，需要可兼容大多数已商品化的血管腔内介入器具，只有这样才能完成更多的手术程序，才能更加普及。

４．　具备更强力反馈和高级力控功能，辅助医生安全操作器械，确保手术质量，降低手术风险。

触觉丧失会让介入医生操作困难，介入医生仅依靠影像难以准确判断施加在血管壁上力的大小，可能会误伤。手术机器人若能将器械在血管中的受力情况反馈到医生端，医生便可适时调整动作，避免血管损伤。不过，血管介入手术机器人的技术难度之一是导管、导丝头部在体内的远端，即使在体外的末端驱动机构增加了力传感，但是最大阻力常常来自后端鞘管附近，力的反馈和控制就很难做到灵敏，力反馈和力控技术还需要更多的创新，否则在一些高风险手术中容易产生手术并发症，例如动脉穿孔，增加了对病人的潜在危害。

５．　充分利用５Ｇ／６Ｇ、混合现实技术，开展远程医疗。

２０１９年，印度通过ＣｏｒＰａｔｈ　ＧＲＸ系统在相隔２０英里距离下成功实施了５例ＰＣＩ手术，验证了远程医疗的可能性。在我国医疗资源分布不均的背景下，如果能够实现安全远程手术规划和执行，可以大大缓解我国优秀的介入医师短缺的现状。未来，加上增强的混合现实的应用，可以给医师培训、远程医疗提供更多帮助。

此外，参考腹腔、支气管镜等一些自然和非自然腔道手术机器人以及最新出现的骨科内镜微创手术机器人（歌锐科技的“牛顿”系统），除了末端力反馈的增强，更远的未来也有可能出现带血管腔内实时探测功能的血管介入手术机器人。

手术机器人的价值已经在腹腔镜和骨科手术机器人身上得到了验证，而基于庞大的患者基数和迫切的临床需求，血管介入手术机器人的发展空间更是不可估量。

让人振奋的是，政策的东风也持续吹向手术机器人行业，支持国产自主创新的信号也逐渐明朗起来。继去年上海、北京先后将腹腔镜和骨科机器人手术纳入医保后，今年９月，湖南省医保局更是发文首次明确定义了全部手术机器人／导航／规划的价格，对于可完成手术全部核心操作步骤的产品，手术费用可加收３００％，可以看出医保部门对具备创新价值的产品的支持，歌锐科技自创始以来，坚持布局创新的全流程骨科内镜微创手术机器人平台和复合引导的血管介入手术机器人平台，坚持给医疗体系提供更有价值的诊疗一体化创新产品，坚持打造人民需要的普惠医疗，这些理念与政策大方向不谋而合。

宏观来看，二十大报告提出：“促进优质医疗资源扩容和区域均衡布局，坚持预防为主，加强重大慢性病健康管理，提高基层防病治病和健康管理能力。”而心血管疾病是我国最主要的重大慢性病之一，血管介入手术机器人以及相关介入设备的国产化和逐步普及可以大大帮助提高基层的诊疗能力，非常符合国家的战略方向。相信，顺应临床、政策及市场需求的医疗创新可以走得更加长远。

目前，血管介入手术机器人行业发展刚刚起步，还面临很多变数，业内的创新者们，将始终以真正的临床价值为导向，打造安全、高效的手术机器人产品，给更多的医生装备以高精尖的“武器”，为全球更多患者带来生的希望，给人类带来更大的福祉。

（文章来源于互联网）