上肢康复训练器是***种针对肩、肘、腕、手等上肢关节及肌肉群的康复训练设备，常用于脑卒中、骨折术后、神经损伤（如周围神经损伤、脊髓损伤）或肌腱修复后的功能恢复。以下是其核心分类、工作原理及临床应用的详细介绍：

核心分类

被动训练器

功能　：通过机械或电动驱动完成关节活动，适用于肌力不足或完全瘫痪患者（如脑卒中急性期）。

示例　：连续被动运动（ＣＰＭ）装置、智能关节活动仪。

主动训练器

功能　：患者自主发力完成动作，设备提供阻力或助力，增强肌力与协调性。

示例　：可调阻力带训练器、智能交互式触屏训练系统。

主动－辅助训练器

功能　：结合患者主动发力与设备辅助（如电机助力或减重支持），适用于肌力部分恢复阶段。

示例　：上肢机器人康复系统（如　ＭＩＴ　Ｍａｎｕｓ　、Ａｒｍｅｏ　Ｓｐｒｉｎｇ）。

虚拟现实（ＶＲ）训练器

功能　：通过游戏化场景模拟日常动作（如抓取、旋转），提升训练趣味性与功能性。

示例　：Ｎｅｏｆｅｃｔ　Ｓｍａｒｔ　Ｇｌｏｖｅ　、ＭｉｎｄＭｏｔｉｏｎ　Ｐｒｏ　。

关键技术原理

阻力调节

通过气动、液压或电机系统实现渐进式阻力调整，匹配患者不同康复阶段需求。

生物反馈

实时显示运动轨迹、力量数据，帮助患者纠正动作并增强训练意识。

重复训练

通过高频次标准化动作刺激神经重塑（如镜像神经元激活）。

多维度自由度

支持肩关节内外旋、肘关节屈伸、腕关节背伸等复合动作训练。

临床应用

脑卒中后偏瘫

早期使用　ＣＰＭ　预防关节僵硬，后期结合　ＶＲ　训练恢复穿衣、握杯等日常生活能力。

肩袖损伤术后

通过渐进式抗阻训练重建肩关节稳定性，避免“冻结肩”。

小儿脑瘫

使用轻量化交互设备（如智能球拍）改善手眼协调与精细动作。

骨折术后康复

在保护范围内逐步增加负荷，促进肌肉力量与关节活动度恢复。

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