冠状动脉介入手术控制系统是***种集成高精度机械操控、实时影像导航和智能算法辅助的微创手术平台，主要用于冠状动脉疾病的介入治疗（如支架植入、球囊扩张等）。其核心目标是提高手术***度、减少辐射暴露并简化复杂操作。以下是详细解析：

１．　系统组成

机械臂控制台：

主从操作臂：医生通过操作杆间接控制导管／导丝，实现毫米******移动。

力反馈装置：模拟导管与血管壁的接触力，提升操作手感。

影像导航系统：

ＤＳＡ（数字减影血管造影）：实时显示冠状动脉三维结构。

ＯＣＴ（光学相干断层成像）：高分辨率血管内成像，识别斑块性质。

融合影像：叠加术前ＣＴ／ＭＲＩ与实时影像，辅助路径规划。

智能算法模块：

路径规划：基于血管解剖自动计算***佳器械路径。

运动补偿：动态调整机械臂动作以抵消心脏跳动或呼吸影响。

并发症预警：监测血管损伤、支架贴壁不良等风险。

２．　技术优势

***操控：机械臂稳定性高于人手，减少误操作风险。

辐射降低：远程操作减少医生暴露在Ｘ射线下的时间。

标准化流程：算法辅助决策，降低操作者经验依赖。

实时量化评估：术中即时分析支架扩张效果、血流储备分数（ＦＦＲ）等参数。

３．　临床应用

复杂病变处理：

慢性完全闭塞（ＣＴＯ）病变的导丝通过。

分叉病变的双支架技术。

钙化病变的旋磨／激光消融辅助。

急诊介入：

急性心肌梗死（ＡＭＩ）的快速血管再通。

血栓抽吸与支架***体化输送。

创新疗法支持：

生物可吸收支架的***定位。

药物球囊的均匀贴壁控制。

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