坐卧式多关节下肢康复机器人是***种用于帮助下肢运动功能障碍患者进行康复训练的医疗设备。以下是关于这种机器人的详细信息:
结构及组成
触摸显示屏:用于操作和监控机器人的运行状态。
控制箱:包含机器人的控制系统。
左腿模块和右腿模块:分别模拟和辅助患者的左腿和右腿运动。
可移动座椅:可以根据患者的需求进行调节。
绑带:用于固定患者的身体和腿部。
主要性能指标
座椅后背倾斜角度范围:20°~80°,允差±5°。
大腿长度调整范围:315mm~395mm,允差±10mm,连续可调。
小腿长度调整范围:325mm~420mm,允差±10mm,连续可调。
髋关节角度设定范围:0°~80°,允差±1°。
膝关节角度设定范围:0°~120°,允差±1°。
踝关节角度设定范围:跖屈30°~背伸15°,允差±1°。
关节运动速度设定范围:0°/s~30°/s,允差±5°/s。
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