患者准备：患者坐在座椅上，四肢被安装在四肢支架上，确保四肢可以自由运动且受到适当的支撑。设定参数：医疗专业人员根据患者的康复需求和情况，在控制面板上设定合适的参数，如运动速度、运动幅度、训练时间等。电机驱动：当启动康复训练仪时，电机开始工作，产生动力驱动四肢支架进行协同运动。电机的速度、力度和方向可以根据设定的参数进行调节。运动轨迹控制：通过程序控制，电机按照预设的运动轨迹和幅度，使四肢支架模拟人体正常的运动轨迹，促使患者四肢进行协同运动。数据监测：康复训练仪实时监测患者的运动数据，如运动范围、运动次数、运动速度等，以便评估康复效果和调整训练方案。安全保护：康复训练仪配备了安全保护装置，如紧急停止按钮和过载保护，以确保在紧急情况下能够及时停止设备运动，保障患者的安全。

（文章来源于东方医疗器械网）