电子腹腔镜系统通常由以下主要组件组成：机器人手术系统：这是整个电子腹腔镜手术的核心部分，它包括一个或多个机器人臂和一个控制台。机器人臂由电机驱动，并模拟外科医生的手的运动，执行手术操作。控制台位于手术室中，外科医生在这里操纵机器人臂完成手术。摄像系统：电子腹腔镜手术使用高清晰度的三维摄像系统来提供清晰的图像。摄像器械被插入到患者体内，将手术部位的图像传输到控制台上的显示器上供外科医生观察。操作器和手术工具：外科医生在控制台上使用操作器，这是一种类似于手柄的设备，可以通过控制台传达手的运动。操作器连接到机器人臂上的手术工具，例如剪刀、钳子、电凝刀等。通过操作器的精细操作，外科医生可在手术过程中准确地控制这些工具的运动。系统控制单元：电子腹腔镜手术系统还包括一个系统控制单元，它负责控制机器人臂的动作、摄像系统的图像传输以及其他相关功能。手术室还需要一些附加设备，如手术台、灯具和监护设备，以确保手术过程的安全和顺利进行。这些组件的协同工作使得外科医生能够在电子腹腔镜手术中进行精确的操作，同时获得清晰的视野，从而提高手术的安全性和效果。

（文章来源于东方医疗器械网）