康复训练器的结构通常包括以下组成部分：底座：康复训练器的底座通常由坚固的金属材料制成，以确保康复训练器的稳定性和安全性。支撑系统：支撑系统主要用于支撑患者的身体，保证康复训练器的稳定性。支撑系统通常包括座椅、靠背、脚踏板等部分。运动系统：运动系统主要用于模拟不同的运动方式，如行走、踏步、划船等。运动系统通常包括电机、减速器、传动轴、运动臂等部分。控制系统：控制系统主要用于控制康复训练器的运动和参数设置，如速度、阻力、时间等。控制系统通常包括控制器、显示器、按键等部分。传感器系统：传感器系统主要用于监测患者的身体状态和康复训练器的运动状态，如心率、血压、肌肉活动度等。传感器系统通常包括心率传感器、血压传感器、肌肉传感器等部分。电刺激系统：电刺激系统主要用于刺激肌肉，促进肌肉收缩和血液循环，帮助患者恢复肌肉功能。电刺激系统通常包括电极、电源、控制器等部分。虚拟现实系统：虚拟现实系统主要用于模拟真实的运动环境，增强患者的运动体验和康复效果。虚拟现实系统通常包括显示器、摄像头、计算机等部分。总之，康复训练器的结构包括底座、支撑系统、运动系统、控制系统、传感器系统、电刺激系统和虚拟现实系统等部分，以实现对患者进行个性化、安全、有效的康复训练。

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