根据不同的功能和外形特点，抓钳可以分为以下几类：　　

１．直爪抓钳：直爪抓钳是最常见的一种类型，臂部呈直线形状，适用于一般的抓取任务。这种抓钳的两臂平行，能够紧密夹持物体。　　

２．弯曲爪抓钳：弯曲爪抓钳的臂部呈弯曲形状，适用于一些特殊的抓取需求，如拾取圆形物体或在狭小空间内作业。　　

３．长臂抓钳：长臂抓钳的臂部较长，可以够到较远的距离，适用于需要延伸抓取的场合，如拾取高处的物体。　　

４．特殊用途抓钳：除了常规的抓钳外，还有一些具有特殊功能的抓钳。例如，具有磁性头部的抓钳可用于吸取带有铁质物体；具有旋转头部的抓钳可在狭小空间内精确抓取物体。

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