助行器（walking aids）：指辅助人体支撑体重，保持平衡和步行的工具，也可称为步行器。人体使用助行器会增加人体站立时与地面的接触面积，在重心处于一定位置时，接触面积越大，人体越稳定。因此对于偏瘫、截瘫后导致的患侧肢体肌力减弱或双下肢无力不能很好地支撑体重，以及手术等原因导致的肢体或关节不能负重的情况，此时使用助行器都可以起到很好地替代作用。

助行器一般都是采用高强度电焊碳钢支架为材质的产品。

可用于老年人的下肢康复锻炼，辅助行走，支撑身体。它比老式固定式更方便,使用协调性更强、更省力。

助行器依据结构和功能分类为：无动力式助行器 、功能性电刺激助行器、动力式助行器三种。

日常生活中以无动力式助行器的使用多见，其又可分为杖类助行器（腋拐、手拐等）和助行架杖类助行器如腋拐、手拐等一般多用于上肢功能和手部握力相对较好，而下肢存在中等功能障碍的人群，如小儿麻痹、一侧肢体骨与关节损伤导致承重能力下降及不协调等。

助行架相比较腋拐或手杖有更大的支撑面积，因此稳定性更好，因此更适合那些静态平衡（站立）和动态平衡（行走时）障碍的人群和患者，如高龄老人以及骨科术后病人（髋、膝置换术后早起下床活动的患者）等使用。

双腋拐：适合双上肢肌力较好的患者。拐杖高度约到腋下5cm。

助行架：分为普通和轮式两种，适合下肢肌力相对较差的患者。助行架高度应约为身高/2+3cm（或约齐臀部顶端）。

T型柺：适合稳定性相对较好的患者，分为四足单柺、三足单柺和单足单柺（稳定性四足＞三足＞单足），拐杖的高度应约为身高/2+3cm（或约齐臀部顶端）。

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