超声波发射：彩色多普勒超声系统首先由探头发射超声波。探头通常由多个晶片组成，这些晶片能够产生和接收超声波。

超声波传播：发射出的超声波在人体组织中传播，当遇到不同密度的组织界面时，部分超声波会被反射回来。

反射波接收：探头接收这些反射回来的超声波信号。反射波包含了关于组织结构和血流动力学信息。

多普勒效应：当超声波遇到移动的物体（如血液中的红细胞）时，反射波的频率会发生变化。这种现象称为多普勒效应。彩色多普勒超声系统通过分析这种频率变化来确定血流的速度和方向。

信号处理：

频移分析：系统分析反射波频率的变化，计算出血流的速度。

相位分析：通过比较发射波和反射波的相位差来确定血流的方向。

能量分析：对于非流动的组织，分析反射波的能量强度来获取组织的回声信息。

图像形成：

二维成像：通过分析反射波的时间和空间信息，形成二维图像。

彩色编码：根据血流速度和方向，将二维图像上的血流信息以不同的颜色编码显示，通常红色代表朝向探头的血流，蓝色代表背离探头的血流。

显示和记录：处理后的图像和血流信息在屏幕上实时显示，同时可以被记录下来供后续分析。

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