胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器，主要用来进行胎心率的计算。一般妇产医院都提供胎心监护。市面上比较常用的是多普勒胎心仪，多采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小。如天使之音胎心仪低于国家超声功率差标准５０％以上。正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。

胎心监护目的是监查胎儿胎动是否异常，根据胎心状况，做出相应的处理。

在家中听胎儿胎心的方法，目前有三种：听诊器、胎心（音）仪、胎语仪。

１、听诊器对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。

２、胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过ＬＥＤ或液晶屏显示胎心率；

３、胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音；计数胎儿心率和胎动；绘制监护曲线；通过网络分享给医生或朋友；功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。